周鹏出生于1989年，在场上司职前锋，2004年加入广东青年队，2006/07赛季升入一队，联赛初期因为球队战术需要一直更多的担任防守任务，近年来通过自身不断提升，进攻手段更加全面，目前是广东宏远阵中的绝对主力，也是球队的队长。

周鹏在2005年时就入选过U18国家队，2008年，周鹏入选了奥运会集训大名单，但最终没有留下。2010年，周鹏入选男篮世锦赛12人大名单，场均得到3.2分和2.5篮板。2012年周鹏入选伦敦奥运会12人大名单， 此后周鹏是国家队的常客，参加过2013和2015亚锦赛，15年亚锦赛时成为中国男篮国家队队长，之后参加过2016年奥运会、2017年亚锦赛。

2018年，周鹏入选了中国男篮蓝队集训大名单，代表球队参加夏天各项热身赛。2019CBA赛季结束之后，周鹏入选合并后的国家男篮集训大名单。